人工智能视觉识别系统

系统利用计算机视觉技术，通过对管杆接箍、吊卡、液压钳、卡瓦、机械臂、猫道、排管机、绞车、防喷器等部位进行图像识别和分析，精确判断物件位置，实现自动化的管杆运动与上卸扣全过程实时监测，代替人工判断，确保接箍的正确连接与分离。

由于油田钻修作业都在野外进行，管杆接箍等所处环境不固定，系统通过人工智能深度学习，将不同环境背景下的被识别物画面输入到自主研发的视觉训练系统中进行训练，不断迭代算法，达到应用级别的识别率。