钻修智控系统

1、 整套设备主控协同调度：依托核心逻辑控制器，接入钻机/修井机电控系统及各类工况传感器，统一汇总设备运行位置、载荷、液压、电气参数，实现钻机/修井机整套设备联动协调、一体化调度运行。

2、 绞车精准控制与钩载安全联锁：直接对接绞车控制链路，精准实现绞车启停、速度调节、行程限位及大钩高度闭环控制；实时监测大钩载荷，依托工艺阈值实现载荷超限、卡钻、遇阻遇卡等异常工况自动降速或停机联锁，保障作业平稳可控。

3、视觉赋能替代人工观察：接入视觉识别系统，实时获取井口接箍、吊卡、油管、公母接头、卡瓦、机械手、液压钳、排管机等目标位置与状态数据，替代人工井口目视判断，减少人员高危岗位暴露，提升工况判断准确性与作业安全性。

4、 多场景实战落地验证：已在钻机、修井机，搭配猫道、排管机、作业机器人、连续油管设备等多个项目完成实战应用，可适配不同车型与作业工艺，具备成熟的部署调试与现场适配经验。

5、 工业级可靠设计：具备防爆认证，支持宽温范围稳定运行，抗振动、抗电磁干扰能力强，可适配井场野外恶劣作业环境。