点击查看大图 ⤢带压作业视觉识别系统基于 AI 视觉识别技术,通过在井口、二层台、钻台面等关键位置部署防爆摄像机,对油管杆本体、接箍、卡瓦、吊卡、防喷器等部件进行图像识别与实时分析,精确判断接箍坐标位置、公母扣连接与分离状态、卡瓦开合状态及管柱运动位置,代替人眼识别与人工判断。系统确保带压起下管作业中接箍的正确连接与分离,防止卡瓦误动作与柱管坠落风险,全方位保障作业安全。
| 防爆等级 | Ex db IIB T4 Gb | 工作海拔高度 | ≤3000m |
|---|---|---|---|
| 工作环境温度 | -20~+50℃ | 电源电压 | DC24V、DC48V |
| 通讯响应时间 | ≤150ms | 存储温度 | -30~+60℃ |
| 可识别物 | 识别项 | 安装位置 |
| 油管杆接箍 | 接箍、公扣、母扣位置与分离状态,接箍位置 | 钻台面 |
| 卡瓦(游动/固定) | 位置与开关状态 | 钻台面 / 二层台 |
| 防喷器 | 开关状态 | 井口 |
| 机械手 | 开关状态与是否夹持油管 | 钻台面 |
| 液压钳 | 位置与开关状态 | 钻台面 |
| 对扣器 | 开关状态 | 钻台面 |
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